Ağır taşıt motoru, hizmet araçlarına güç sağlamak için kullanılan büyük bir içten yanmalı motordur. Bu motorlar tipik olarak binek otomobillerde kullanılan motorlardan daha büyük ve daha güçlüdür. Ağır yükler altında uzun süre çalışacak şekilde tasarlanmıştır.
Ağır Taşıt Motoru, İngilizce’de Heavy Vehicle Engine anlamına gelmektedir.