Arka Mafsal Mili, aracın süspansiyon sisteminde bulunan bir parçadır. Arka mafsal mili, aracın arkasındaki tekerleklerin hareketini sağlar ve aracın süspansiyon sistemine bağlıdır. Arka mafsal mili ayrıca, aracın hareket halindeyken düzensiz yol koşullarından kaynaklanan sarsıntıları azaltarak daha rahat ve konforlu bir yolculuk sağlar. Arka mafsal mili, genellikle metal malzemelerden yapılır ve aracın arkasındaki tekerleklerin altına yerleştirilir.
Arka Mafsal Mili, İngilizce’de Rear Propeller Shaft anlamlarına gelmektedir.