Şaft Kavrama Mafsalı, şaft mili ile tahrik sistemi arasındaki bağlantıyı sağlayan mafsal parçasıdır. Şaft Kavrama Mafsalı, milin esnek hareketini ve düzgün güç iletimini sağlar.
Şaft Kavrama Mafsalı, İngilizce’de Knuckle Ball
anlamına gelmektedir.